Al año siguiente, realizó el curso de Buzo Táctico en la Escuela de Buceo de la Armada, donde se recibió con honores en 1969. Desde el año 1970, fue perfeccionándose hasta convertirse en Instructor de Comandos de la Armada.
Durante la Guerra por Malvinas, entró en operaciones de combate el 2 de Abril de 1982, en el marco de la Operación Rosario. Le tocó mostrar su temple y profesionalismo en la toma de la casa del gobernador inglés, ocasión en la que cayó herido mortalmente el capitán Pedro Giachino y fue alcanzado por fuego enemigo el segundo de la patrulla, teniente Diego García Quiroga. También resultó herido el cabo enfermero Urbina. Fue entonces que Cardillo se hizo cargo de la tropa y logró (en medio de un fuego graneado), conseguir la rendición de los soldados ingleses allí apostados, sin causar bajas al enemigo, tal cual les había sido ordenado. Una fotografía que dio la vuelta al mundo (y que ilustra esta nota), lo muestran junto a un oficial británico el día de la toma de las Islas.
